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vendredi 7 avril 2017.

 Qui suis-je ?

Je suis Dr Damien VIVET, ingénieur-chercheur au sein de l’ISAE-Supaero.
Je suis membre du Département d’Électronique, Optronique et Signal (DEOS) et plus précisément de l’équipe Signal, Communication, Antennes et Navigation (SCAN).
Ma recherche s’intéresse à la navigation par capteur extéroceptif appliqué aux véhicules autonomes.

Ce site a comme objectif de présenter mes domaines de recherche, mes projets ainsi que mes activités d’enseignement.

 Activités de recherche

Mes travaux de recherche concernent principalement le traitement du signal et de l’image appliqué à la problématique de la perception multi-sensorielle ainsi qu’à l’analyse de scène. J’ai jusqu’alors principalement appliqué ces principes au fonctionnement des systèmes mobiles autonomes et à l’analyse du trafic et des scènes urbaines.

Au cours de mes différents travaux je me suis intéressé à des perceptions multimodales embarquées et déportées utilisant des capteurs radar, laser ou encore des systèmes à base de caméras visible ou infra-rouge monoculaires ou stéréoscopiques.

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 Activités d’enseignement

Mes enseignements tournent autour du traitement du signal et de l’image avec une application forte au domaine du positionnement et de la navigation.

Mes cours portent ainsi sur :
- le traitement du signal (traitement radar et GNSS),
- La vision monoculaire,
- Les capteurs RGB-D,
- Les approches de localisation et cartographie simultanées (SLAM).

En apprendre plus...

 Projets et financements

- 2016-2019 : APR Centre LUMINEUX. Analyse d’environnement par caméra pour la détection et la classification des événements routiers.

 Encadrement de projets étudiants

 Thèses et Post-Doc

- 2016-2018 : Atrevi Fabrice “Analyse de scène pour la détection d’événements anormaux par vision”

- 2017 : Debord, Adrien “Navigation intègre et robuste d’UAV par fusion vision/GNSS/IMU”

 Projet école

- 2017-2018 : Espinoze Berard, Eugenio “Vision and GNSS Data Fusion for Semantic Navigation : Automatic Object Detection and Identification”

- 2017-2018 : Cufi Prat, Francesca “Landing on an Asteroid : Improving the motion estimation in reduced-gravity using a data fusion scheme”

- 2017 : Labari, Ignacio “Automatic Traffic Sign Detection and Identification”

- 2017 : Sutter, Louis “Non-Instrumented Augmented Reality Navigation System”

 Contact

Vous pouvez me contacter sur le campus de Supaero dans le bâtiment 7, bureau 194 (coordonnées 43.56529, 1.47545).
Merci de me joindre par e-mail,
ou par téléphone : +33 (0)5 61 33 81 36.

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