Enseignant Chercheur au département DMIA. Enseignant principalement l’automatique dans la formation ENSICA.

 Bio

J’ai effectué ma thèse à l’ONERA et obtenu obtenu ma thèse en robotique en 1994 (thèse de SUPAERO). Je suis aussi ingénieur non pratiquant (ENSEEIHT1990) et agrégé repenti de Génie Electrique (1996). Je suis actuellement enseignant chercheur à l’ISAE après un bref passage à l’université de Pau entre 1997 et 2000.

 Enseignement

J’enseigne l’automatique dans la formation ENSICA :

 première année : "projets avionique"

 deuxième année : commande des systèmes par calculateur (slides, poly)

 troisième année :

• estimation, filtrage de Kalman

• identification avion

 Masters : NEWS : tuesday 21 the course will start at 9am Feedback Control of Dynamic Systems

Les ressources nécessaires à ces cours sont disponibles sur l’ancien site du département.

 Projets

Iboat

Je coordonne actuellement le projet Microtransat a l’ISAE. Notre prototype Iboat est entièrement autonome et propulsé uniquement par le vent.

Learning to Flap

Le vol battu présente un grand nombre de défi. Le phénomène n’est pas entièrement compris, et au niveau du contrôle tout reste à faire. Nous avons développé un système expérimental permettant d’explorer le système de vol et de tester des algorithmes de pilotage adaptés au vol battu.

 Perso

Si vous voulez avez avoir des détails croustillants sur ma vie privée, cliquez ici-.